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企业名称：淮安和旺机电设备有限公司
联系人：姜总
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网址：www.hahwjd.cn
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切管机采用工控机作为主控制器，对整个控制过程进行协调和调度，第二控制器用于喷涂机器人的运动控制。
IPC+DSP的控制方式是以IPC作为一级控制器，负责系统管理、机器人语言编写和人机接口。DSP作为二级控制器，主要负责机器人的运动控制，包括正逆解运算、插补运算、关节位置控制等功能。IPC与DSP之间不直接通信，而是通过公共存储器进行数据交换。IPC和DSP可以从存储器中读取数据，达到通信的目的。
目前常用的模式是工控机加运动控制卡，即将运动控制卡插入工控机的PCI插槽中，工控机与运动控制卡之间通过PCI总线进行通信。
工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言解释、教学检查、系统程序协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解和插补操作。运动控制卡只负责机器人的运动控制功能，提高了机器人的实时性。
淮安和旺机电设备有限公司主要产品有全自动切管机、全自动铝切机、磨齿机、数控液压弯管机等。如有需要，可随时联系！
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